册錣

一端有铁针的赶马杖。

《淮南子·修务训》：“今有良马，不待册錣而行；駑马虽两錣之不能进。为此，不用册錣而御，则愚矣。”高诱注：“为良马能自走，不復用箠。”册，一本作“策”。