管仲谈到他与鲍叔之间推心置腹的友谊时说：“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪，知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”
管仲被囚禁时，鲍叔向齐桓公鼎力举荐管仲，并得到重用，官居鲍叔之上。管仲执政期间，凭借齐国的海滨条件，使得物流畅通，聚集财富，兵强马壮，国泰民安。齐桓公所以能称霸春秋，统领各路诸侯，使天下归正于一，多亏了管仲的勤政、智慧与谋略。